UE4_debug_record

最近GitHub上的页面还没有施工完成（施工完成），先把遇到的一些坑整理在这里，方便以后查阅。但是吐槽一句wordpress真的没有typora写markdown文件方便，并且还花里胡哨的，生成目录还需要插件，真有你的。

1.在迁移工程的时候安装UE4.25之后.uproject不能被识别，如下图所示：

根据博主：https://blog.csdn.net/lj6052317/article/details/107568997?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242

的方法添加了发射器UnrealVersionSelector.exe之后就能正常被识别出来

2.这一部分用来记录之前写工程的同学搭建过程中的一些笔记：（有道云笔记yyds）

• Kinect的笔记：http://note.youdao.com/s/6nm5KcPb
• 设置虚幻引擎的Visual Studio 及c++编程：http://note.youdao.com/s/CibxDRZR
• UE4点云库：http://note.youdao.com/s/Us3RgAmd
• UE4配置OpenCV：http://note.youdao.com/s/54PJ03uQ
• UE4配置boost：http://note.youdao.com/s/QISzCqvw
• UE4配置eigen：http://note.youdao.com/s/PnzfP5IC
• 关于socket的笔记：http://note.youdao.com/s/UKUjY1VT
• UE4配置socket：http://note.youdao.com/s/Y3FrOpTd
• UE4配置Qt：http://note.youdao.com/s/6aaPwSe5
• UE4移植带有插件的工程：https://note.youdao.com/ynoteshare1/index.html?id=e08e3c29419b907350d672aa0479ac40&type=note

3.这部分用来记录一些UE4反射机制，编程的特性

• UE4的C++特性：https://imzlp.com/posts/23694/
• UE4反射机制：https://imzlp.com/posts/9780/

4.这部分用来记录代码

• 用texture2D来渲染点云：UE4.25的新特性之一就是新增了一个叫ALidarPointCloudActor()的类来专门处理点云文件，之前的同学写这部分代码的时候是直接用一个Actor来处理，用socket发送Kinect数据然后将一帧的点云数据全部加载进去渲染，设置间隔，然后每5-20帧将数据全部清除一次然后再重新加载数据，虽然能实现实时，但是总觉得有点卡，我不是很了解点云渲染，看见GitHub上有个大佬写了一个点云渲染的插件，是用纹理来渲染点云的，将他的插件贴在这里：https://github.com/ValentinKraft/UE4_GPUPointCloudRenderer
• 上述插件需要传入一个类型为UMaterialInstanceDynamic的指针，这是一个动态材质实例，因此在场景中建了一个材质实例，在程序运行的时候用LoadObject()函数来读取这个uasset文件，代码如下：

UMaterialInterface* DistortionDisplacementMapMaterialParent = LoadObject(nullptr, TEXT("/OthkaSuite/Materials/OthkaDistortionDisplacement"));
 DistortionDisplacementMapMID = UMaterialInstanceDynamic::Create(DistortionDisplacementMapMaterialParent, nullptr);

5.Intel realsense SDK

和顾老师讨论之后他让我试试Intel的RealSense工具箱：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/wrappers/unrealengine4

来进行点云的渲染

tbc…